央廣網(wǎng)大連5月9日消息（記者 易博聞）在大連海洋大學(xué)的實(shí)驗(yàn)水池邊，總能看到一個(gè)蹲在地上、滿手油污的身影——他是農(nóng)業(yè)智能裝備工程專(zhuān)業(yè)大四學(xué)生張海光。他學(xué)的是農(nóng)業(yè)智能裝備工程，卻天天鉆研水下機(jī)器人。

張海光向記者講解自己組裝的水下機(jī)器人（央廣網(wǎng)記者 丁一 攝）

“很多人問(wèn)我，學(xué)農(nóng)業(yè)的怎么跑去做水下機(jī)器人了？”張海光擦了擦手里的機(jī)械臂說(shuō)，“我老家在大連周邊，很多養(yǎng)海參的。小時(shí)候看大人冬天也得潛水下去采捕，又冷又危險(xiǎn)。我就想，能不能做一個(gè)水下機(jī)器人，替人下去捕撈海參？”

他從零開(kāi)始研發(fā)半自主水下機(jī)器人（ROV）。最難的是機(jī)械臂的控制——水下暗流、低能見(jiàn)度，力度輕了抓不住海參，重了又容易捏壞。他先后對(duì)PID算法調(diào)試幾十遍，開(kāi)展仿真試驗(yàn)數(shù)百次。有段時(shí)間設(shè)備調(diào)試始終無(wú)法達(dá)標(biāo)，他一度萌生放棄的念頭。

林遠(yuǎn)山給張海光講解機(jī)械原理（央廣網(wǎng)記者 易博聞 攝）

“后來(lái)發(fā)現(xiàn)是密封圈的問(wèn)題。換掉之后，機(jī)械臂一下就穩(wěn)了�！睆埡９庹f(shuō)，科研沒(méi)有捷徑，就是死磕。項(xiàng)目最終以“優(yōu)秀”等級(jí)結(jié)項(xiàng)，他作為第一作者或核心成員發(fā)表3篇EI論文、1篇中文核心期刊論文，授權(quán)1項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利，取得3項(xiàng)軟件著作權(quán)登記，斬獲20余個(gè)省級(jí)以上科創(chuàng)獎(jiǎng)項(xiàng)。

“最有成就感的一刻，不是拿獎(jiǎng)，而是第一次操控機(jī)器人在水池里穩(wěn)穩(wěn)抓住一個(gè)模擬海參。”張海光說(shuō)，“我就想，以后大連那些養(yǎng)海參的漁民，能少一個(gè)人冒險(xiǎn)下水，多一個(gè)人在岸上操控屏幕�！�

水下機(jī)器人進(jìn)行下水測(cè)試（央廣網(wǎng)記者 丁一 攝）

在信息工程學(xué)院副院長(zhǎng)林遠(yuǎn)山看來(lái)，張海光身上有一種難得的“軸勁兒”：“水下通信不穩(wěn)定，很多人可能會(huì)換個(gè)方向，他真的一個(gè)波形一個(gè)波形分析、排查，一定要找到原因。”機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院副院長(zhǎng)武立波也這樣評(píng)價(jià)他：“他不浮躁，愿意干臟活累活，這是工程科研最需要的品質(zhì)�！�

今年五一期間，張海光依然泡在實(shí)驗(yàn)室里�！扒啻簥^斗不是喊出來(lái)的，而是蹲在池子邊，一遍一遍試，試到成功為止�！睆埡９庹f(shuō)。

這就是張海光，一個(gè)死磕水下機(jī)器人的普通大四學(xué)生。