當(dāng)一臺(tái)身高僅1.22米的機(jī)器人于泡泡雨中好奇地環(huán)顧四周,與孩子們近距離依偎、玩耍,一個(gè)關(guān)于“科技樂園”的想象,也正在從屏幕走到現(xiàn)實(shí)!傲弧鼻跋,JAKA π小尺寸人形機(jī)器人(小名“JAKA π仔”)面世。這臺(tái)靈巧的機(jī)器人不再像傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備那般冷峻,而是以“小小的我,即將大步地走進(jìn)你的生活”的姿態(tài),穿梭于實(shí)驗(yàn)室、教室、展廳、展臺(tái)等千萬場景之間。

小巧身量,全棧智能

JAKA π整機(jī)尺寸僅為1220×420×220mm,凈重42kg,是目前市面上同級(jí)別最為小巧的人形機(jī)器人之一。它擁有27個(gè)自由度(雙腿12、雙臂12、腰部1、頭部2),一體化關(guān)節(jié)模組外徑縮減15%-27%,膝關(guān)節(jié)力矩120Nm,采用融合腦架構(gòu),單臂負(fù)載3kg,可在極小的空間內(nèi),實(shí)現(xiàn)流暢的運(yùn)動(dòng)性能和輕量化作業(yè)能力。

值得關(guān)注的是JAKA π上的融合腦架構(gòu)。節(jié)卡研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于Intel高性能異構(gòu)計(jì)算平臺(tái),聯(lián)合探索了"實(shí)時(shí)控制+智能計(jì)算"在同一硬件平臺(tái)上的融合方案——“大腦”負(fù)責(zé)智能計(jì)算域,負(fù)責(zé)大模型、視覺算法、上層業(yè)務(wù)邏輯和開放應(yīng)用環(huán)境,強(qiáng)調(diào)算力、擴(kuò)展性和生態(tài)兼容性;“小腦”負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)控制域,通過EtherCAT總線完成毫秒級(jí)運(yùn)動(dòng)控制,強(qiáng)調(diào)確定性、低延遲和穩(wěn)定性。如此,JAKA π人形機(jī)器人同時(shí)具備了高級(jí)的理解智能(大腦:做什么、為什么做)和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制(小腦:怎么動(dòng)),從而能夠完成從“聽懂指令”到“規(guī)劃動(dòng)作”再到“執(zhí)行任務(wù)”的完整閉環(huán)。

在場景定位上,JAKA π錨定教育與科研、文娛商演、展覽講解、陪伴康養(yǎng)等領(lǐng)域。在高校AI實(shí)驗(yàn)室和職業(yè)院校智能制造專業(yè),它可作為完整的具身智能教學(xué)平臺(tái),支持二次開發(fā)與多學(xué)科交叉實(shí)驗(yàn);在科技展廳和開業(yè)慶典中,它可以承擔(dān)導(dǎo)覽、講解、表演等角色;在家庭陪伴場景中,它內(nèi)置語音交互模塊與APP一鍵控制,能夠完成日常提醒與情感互動(dòng)。這種“小而精”的定位,為人形機(jī)器人從“秀場”走向“日!遍_辟了一條務(wù)實(shí)的商業(yè)化路徑。

雙輪驅(qū)動(dòng),從產(chǎn)線走向生活

將JAKA π放在節(jié)卡的整體戰(zhàn)略版圖中觀察,其意義更為深遠(yuǎn)。2025年,節(jié)卡完成了品牌升級(jí),公司從“協(xié)作機(jī)器人公司”升維為“全球領(lǐng)先的通用智能機(jī)器人公司”,確立了“協(xié)作機(jī)器人+具身智能”雙輪驅(qū)動(dòng)的戰(zhàn)略框架。

智能協(xié)作機(jī)器人(如Zu、Pro、S系列)深耕工業(yè)制造,解決汽車、電子、精密制造等領(lǐng)域固定工位上下料、涂膠、裝配等工藝痛點(diǎn),為餐飲、新消費(fèi)等領(lǐng)域注入科技動(dòng)能,目前已服務(wù)全球100多個(gè)國家和地區(qū);具身智能產(chǎn)品線(如JAKA Lumi、JAKA Kargo、JAKA K1及JAKA π)則一方面瞄準(zhǔn)制造業(yè)小批量、多品種、快速換產(chǎn)換線的柔性化、智能化變革趨勢對于機(jī)器人泛化能力的需求,一方面深入教育、商業(yè)、康養(yǎng)等非工業(yè)場景的智能化升級(jí),拓寬通用智能機(jī)器人的落地邊界。在具身智能領(lǐng)域,產(chǎn)品依托節(jié)卡自研的JAKA EVO工業(yè)具身智能平臺(tái),已在汽車、3C電子等行業(yè)的十余個(gè)標(biāo)桿項(xiàng)目中完成驗(yàn)證。第三方數(shù)據(jù)顯示,近年來,節(jié)卡機(jī)器人的通用智能機(jī)器人產(chǎn)品在國內(nèi)市場占有率位居行業(yè)首位,

2026年初,工信部正式發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系(2026版)》,將類腦與智算等關(guān)鍵技術(shù)納入規(guī)范框架。國家政策正在從頂層設(shè)計(jì)上推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)從“概念驗(yàn)證”走向“規(guī)模化治理”。這為節(jié)卡這樣擁有工程落地能力和真實(shí)數(shù)據(jù)積累的企業(yè)提供了歷史性窗口。

眼下,節(jié)卡機(jī)器人利用長期技術(shù)自研硬實(shí)力,以及在通用智能機(jī)器人領(lǐng)域積累的數(shù)萬臺(tái)全球部署量、大量場景交互數(shù)據(jù)和成熟的供應(yīng)鏈體系,將具身智能的能力“壓縮”進(jìn)一臺(tái)小巧、安全、低成本的JAKA π小尺寸人形機(jī)器人中,率先在那些“不需要巨人”的空間里扎根。教室、展廳、商場、客廳等輕量化場景,對于尺寸、安全性和交互體驗(yàn)的核心要求,恰恰與JAKA π的設(shè)計(jì)哲學(xué)高度契合,利于具身智能技術(shù)的輕量化、平民化、場景化落地。

人形機(jī)器人的終極價(jià)值,不在于它能做出多炫酷的后空翻,而在于它能否真正成為人類工作和生活中的高價(jià)值伙伴。從產(chǎn)線到教室,從車間到客廳,節(jié)卡正在用一種“用真實(shí)落地檢驗(yàn)一切”的務(wù)實(shí)態(tài)度,將“解放生產(chǎn)力,創(chuàng)造美好世界”的使命拆解為一個(gè)個(gè)可落地的產(chǎn)品、可復(fù)制的場景、可進(jìn)化的生態(tài)。

“小小的我,即將大步地走進(jìn)你的生活”,當(dāng)機(jī)器人不再只是工具,而是伙伴;當(dāng)智能不再只是算法,而是陪伴——那扇真正通往人和機(jī)器人共生的“樂園”的門,才剛剛打開。(來源:節(jié)卡機(jī)器人)

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編輯:何智康
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