原標題：快遞機器人 有望6月上崗

　　昨天，在中關(guān)村智造大街，萌萌的快遞機器人整裝待發(fā)。

　　本報記者于麗爽 通訊員王怡

　　物業(yè)不許快遞員入內(nèi)，取快遞還得親自下樓，這一“快遞最后一公里”難題將被攻克。由海淀駐區(qū)企業(yè)研發(fā)的快遞機器人，經(jīng)過清華大學(xué)、中關(guān)村智造大街、多個封閉小區(qū)7000公里路測和調(diào)試，目前已實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，有望今年6月在北京一些小區(qū)投入使用�？爝f成本將由人工每單1.5元左右降至1元以下。

　　六輪設(shè)計，車高一米左右，承重30公斤，爬坡高度35度，速度可達12公里每小時，續(xù)航可達8小時，定位精度1厘米到3厘米……清華大學(xué)南門外，在中關(guān)村智造大街D座的北京真機智能科技有限公司，記者見到了外觀萌萌的快遞機器人——“真機小黃馬”。

　　“日常生活中，收快遞常常受時間、空間限制。在許多園區(qū)，物業(yè)不允許快遞員入內(nèi)，客戶需要到固定地點或快遞柜取快遞�！北本┱鏅C智能科技有限公司創(chuàng)始人、CEO劉智勇介紹，“真機小黃馬”就是為解決封閉園區(qū)“最后一公里”配送問題設(shè)計的智能配送機器人。有了它，用戶只需要在手機里設(shè)定好送貨時間和地點，“體內(nèi)”裝滿包裹的機器人就可以自主按時送達，手機掃碼開箱取貨，快捷安全。

　　技術(shù)人員告訴記者，要讓機器取代人工完成末端配送，最核心的是打造一套軟硬件一體的無人配送網(wǎng)絡(luò)，或者說是一套“云＋端”的天地一體智能系統(tǒng)。終端就是高性價比、高可靠性、可量產(chǎn)的無人配送車隊，云端則是一整套的高配送效率、高響應(yīng)速度的調(diào)度系統(tǒng)。

　　“真機智能利用云計算和機器學(xué)習(xí)等技術(shù)，構(gòu)建了我們稱之為‘玄機’的調(diào)度大腦。通過零人工干預(yù)的高速實時閉環(huán)，形成智能派單和智能規(guī)劃，構(gòu)建了無人配送局部網(wǎng)絡(luò)�！眲⒅怯陆榻B�！靶�機”調(diào)度大腦使調(diào)度更智能、高效，同時極具可拓展性，逐漸構(gòu)建起無人配送的全局網(wǎng)絡(luò)�！靶�機”調(diào)度大腦可以在數(shù)據(jù)羅盤實時看到所有機器人的動態(tài)，并與行業(yè)合作伙伴的系統(tǒng)進行無縫對接。

　　快遞機器人配備了一系列高端“裝備”，包括激光雷達、攝像頭和傳感器等。針對核心技術(shù)之一的定位技術(shù)，真機智能選擇了“多線激光雷達+GPS+慣導(dǎo)”等多傳感器融合定位的方案，實現(xiàn)了精準定位和自主導(dǎo)航。因為搭載多線激光雷達，“真機小黃馬”可以在夜間自主巡航，24小時配送。針對路況變化、行人眾多等復(fù)雜環(huán)境，機器人可以通過攝像頭進行行人檢測、車輛檢測，激光雷達進行障礙物識別，采用深度學(xué)習(xí)的環(huán)境建模技術(shù)識別行人和物體，提高避障的準確度。

　　這么萌的機器人上路，怎么防止被抱走？“有GPS攝像頭和語音警報系統(tǒng)，一旦有人想抱走它，它會用語音發(fā)出警告。”工作人員介紹。

　　“物流行業(yè)中人力成本超過50%，巨額成本吞噬著企業(yè)利潤和服務(wù)質(zhì)量。在全國400多萬名物流從業(yè)人員中，末端配送人員就有200多萬�！�最后一公里’的配送成本是前一千公里的五倍。這組數(shù)據(jù)說明了‘最后一公里’的配送是一個巨大的問題�！眲⒅怯陆榻B，有了智能配送機器人，可以大幅度降低成本，和人工配送相比，機器人配送可以把每單的成本從1.5元左右降低到1元以下。

　　目前，公司已和多家物業(yè)園區(qū)達成合作。根據(jù)不同園區(qū)業(yè)主的需求，開發(fā)了兩款快遞機器人：一款能直接從收發(fā)室取貨并送至業(yè)主樓下；一款則擁有乘坐電梯送貨的功能，可以將貨物送到業(yè)主家門口。此前，“真機小黃馬”已在廣東的兩個小區(qū)投入使用，今年，產(chǎn)量預(yù)計可達千臺左右，6月份有望走進北京一些小區(qū)。

　　真機智能團隊目前正在研發(fā)“四足智能配送機器人”，預(yù)計今年6月產(chǎn)出第一批樣機，屆時，可以實現(xiàn)自主上臺階功能。未來，快遞機器人還會走出園區(qū)，通過連接無人配送局部網(wǎng)絡(luò)，像快遞員一樣在大街上穿梭送快遞。