原標題：給機器狗裝上“3D智能眼” 珞珈實驗室高精度融合感知系統(tǒng)加速落地

一只機器狗能夠做什么？在大多數(shù)人的印象中，它或許能翻跟頭、送快遞，或者陪主人散步。但如果讓機器狗搭載湖北珞珈實驗室研發(fā)的高精度多維空間數(shù)字化融合感知系統(tǒng)，就相當于給它裝上了一雙“智能3D眼”，讓它不僅能走，還能“看懂”周圍的世界，甚至自主探測陌生的空間、實時回傳三維模型。

5月14日，湖北日報全媒記者走進位于武漢的湖北珞珈實驗室，探訪由珞珈實驗室融合創(chuàng)新研究所研發(fā)的“高精度多維空間數(shù)字化融合感知系統(tǒng)”。該產(chǎn)品依托武漢大學遙感測繪學科的深厚底蘊，破解了地下、室內(nèi)等封閉空間自主導航與三維感知的難題，走出了一條科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展的道路。

多元融合的集成傳感器，打破單一傳感器局限

在當前的感知市場上，大多數(shù)產(chǎn)品依賴單一傳感器。然而，可見光相機在黑暗或強光環(huán)境下會“失明”，而激光雷達在大雨、揚塵環(huán)境中則效果一般。湖北珞珈實驗室融合創(chuàng)新研究所產(chǎn)品經(jīng)理陳喆向記者介紹，該產(chǎn)品的核心優(yōu)勢在于“多元融合”，集成了光學鏡頭、激光掃描儀、北斗/GNSS及慣性導航多源傳感器，在任一傳感器失效的場景下，其他傳感器能立即補位，從而實現(xiàn)對復雜環(huán)境的全天候、全場景高精度感知。

產(chǎn)品的另一大優(yōu)勢在于成本控制。陳喆坦言，市面上同類專業(yè)級設備往往價格昂貴，限制了規(guī)�；瘧�用。而他們的團隊另辟蹊徑，采用工業(yè)級甚至消費級元器件，通過算法優(yōu)化，實現(xiàn)了與專業(yè)級設備相當?shù)母兄�結(jié)果�！拔覀兊某杀緝H為國外同類設備的十分之一，”陳喆強調(diào)，“這是商業(yè)模式的創(chuàng)新，把成本打下來，才能讓技術(shù)真正‘飛入尋常百姓家’�！蹦壳�，該技術(shù)已衍生出手持、機載、車載等多種形態(tài)，可靈活適配不同行業(yè)需求，其市場前景被預估為千億級。

既可充當變電站“哨兵”，也能進行空間探測

據(jù)陳喆透露，2026年該產(chǎn)品已簽訂近1000臺訂單，正在陸續(xù)交付。這些訂單覆蓋了鐵道勘察、電力巡檢、水務監(jiān)測、地下管網(wǎng)探測等關(guān)鍵領(lǐng)域。

以電力場景為例，團隊與中國電力科學院合作，將這款高精度感知系統(tǒng)應用于變電站安全監(jiān)測。傳統(tǒng)方式依賴固定攝像頭，存在盲區(qū)且無法主動預警，而搭載了融合感知系統(tǒng)的設備，能實時識別闖入安全界限的人、車、物，并及時發(fā)出預警。“指揮中心收到預警后，可立刻處理不安全行為，”陳喆介紹，這相當于為變電站配備了一名“24小時不眨眼的智能哨兵”。

在實驗室，智能3D感知團隊研發(fā)工程師曾聰向記者展示了一只搭載該系統(tǒng)的機器狗，讓它在實驗室的辦公樓中行走。它一邊走，一邊用激光雷達“掃描”墻壁與通道，用北斗定位芯片鎖定坐標，用可見光相機捕捉實時畫面。與此同時，終端顯示屏上，紅色點云不斷刷新，一個完整的、可測量的三維世界正在被它一步步實時“畫”出來。像這樣的機器狗，未來可廣泛應用于應急消防、公安偵查等戰(zhàn)術(shù)情報獲取。

“在空曠環(huán)境下，一公里內(nèi)信號它都能回傳�！痹�聰邊走邊介紹，“等它走完一圈，整個樓宇的三維模型就建好了，而且距離可測量。”他補充道，此前團隊曾與國外警方合作，將感知系統(tǒng)用于偵查現(xiàn)場建模。

從機器狗的“眼睛”到變電站的“哨兵”，湖北珞珈實驗室正以“人才集聚、科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化”三位一體的平臺優(yōu)勢，將測繪遙感學科的深厚積淀，轉(zhuǎn)化為賦能千行百業(yè)的硬核產(chǎn)品。（湖北日報全媒記者 唐雪舟）