央廣網(wǎng)北京8月27日消息（記者 黃昂瑾）在2026世界機器人大會期間，圍繞“機器人什么時候能真正干活”的討論，始終維持較高熱度。針對這一市場關(guān)注焦點，產(chǎn)業(yè)界聚焦如何讓機器人擁有更聰明的“大腦”、更協(xié)調(diào)的肢體和更靈活的手，紛紛從技術(shù)路線、創(chuàng)新范式、解決方案等不同維度，分享了最新成果。

章魚動力創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官都大龍也帶來他的解題思路。在接受央廣網(wǎng)記者采訪中，都大龍多次強調(diào)通用的概念，他認為，只有讓通用的腦和通用的手協(xié)同起來，才能真正形成生產(chǎn)力。

作為人工智能領(lǐng)域的前沿技術(shù)，世界模型、物理AI被認為是推動機器人真正理解物理，從而得以在真實世界自主完成任務(wù)的關(guān)鍵“大腦”底座。

在都大龍給出的方案里，機器人的“大腦”架構(gòu)是一種深思架構(gòu)，包括通用的世界基礎(chǔ)模型和策略模型。其中，世界模型提供通識的能力，策略模型提供后訓練的能力。他把通用的世界模型比喻成人類接受基礎(chǔ)教育。人類畢業(yè)離校后，進入社會從事什么工作，則需要經(jīng)歷二次培訓，培訓的過程實則是塑造決策能力的過程。

都大龍在大會主論壇的分享中表示，機器人從能運動到人類所期望的能干活，具身智能經(jīng)歷了三個階段。第一個階段是本體+運動控制，像小孩一樣首先得學會走，第二階段開始抓、拿、放，開始用雙手觸碰這個世界，“但最后要實現(xiàn)靈巧操作或者通用操作的能力，我們認為需要用靈巧手和世界模型來解決，因為只有世界模型才能更好地建模因果�！�

正是基于這樣的理念，章魚動力在世界機器人大會上的首秀，由“模型+硬件+數(shù)據(jù)”構(gòu)成的物理AI核心技術(shù)體系，即以通用世界模型、通用靈巧手和全模態(tài)數(shù)據(jù)體系，構(gòu)建“腦手一體”的通用物理生產(chǎn)力。

其中，面向具身智能研發(fā)的通用世界模型，采用MoT架構(gòu)，通過模態(tài)專屬編解碼器處理文本、視覺、動作、力覺、觸覺及本體狀態(tài)，并利用共享自注意力實現(xiàn)跨模態(tài)統(tǒng)一建模。該通用世界模型擁有10B+參數(shù)，訓練數(shù)據(jù)超30萬小時。

而面向通用操作的靈巧手，是一款全棧自主研發(fā)的繩驅(qū)高自由度仿生靈巧手。據(jù)介紹，相較直驅(qū)或連桿式方案，這款靈巧手將主要執(zhí)行器后置于小臂，以類似人類肌肉和肌腱的方式驅(qū)動手部關(guān)節(jié)。其中一個關(guān)鍵的創(chuàng)新，是“腦—手—數(shù)據(jù)”數(shù)據(jù)采集方式�！爱斘覀兇魃贤夤趋朗痔走M行手部操作時，手部關(guān)節(jié)角度、觸覺、力覺等數(shù)據(jù)都可被實時采集，且相比遙操存在的時延等問題，通過外骨骼手套采集到的數(shù)據(jù)更精準�！倍即簖堁a充道，“這樣從源頭降低了傳統(tǒng)的‘跨本體、重定向’造成的信息損失、誤差積累和工程成本，實現(xiàn)‘數(shù)據(jù)即采即用’�！�

章魚動力工作人員演示通過佩戴外骨骼手套實時采集手部操作數(shù)據(jù)。（央廣網(wǎng)記者黃昂瑾 攝）

在真實數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，章魚動力還帶來了魚眼頭環(huán)、肌電手環(huán)，與外骨骼同構(gòu)數(shù)采手套共同組成了全模態(tài)數(shù)采方案�！拔覀儾捎昧怂念w魚眼，構(gòu)建了一個魚眼頭環(huán)，實現(xiàn)330度的視角，這樣在手部操作任務(wù)的過程中，不管手放在什么位置，其操作數(shù)據(jù)都能通過第一視角被采集到。”肌電手環(huán)則基于肌電大模型跨個體零樣本泛化的能力，把肌肉的電信號轉(zhuǎn)換成手部的發(fā)力狀態(tài)。同時，在手部裸露狀態(tài)下，更精準地采集操作數(shù)據(jù)。

從“腦手協(xié)同”的通用世界模型，到“視-力-觸”的數(shù)采方式，都大龍基于“通用”概念創(chuàng)新的世界模型打造范式，不僅讓這家剛剛成立8個月的公司實現(xiàn)了產(chǎn)品的落地，也收獲了資本和市場的青睞。資料顯示，成立半年多以來，章魚動力已獲近10億元人民幣融資，投資機構(gòu)包括高瓴、順為、線性、小米、地平線、錦秋、北極光等資方。

此外，商業(yè)化路徑也逐漸明晰。都大龍表示，產(chǎn)品的交付主要取決于客戶需求。“如果是在固定場景下干活，那就給本體加入‘腦+手’的解決方案。如果需要機器人移動，那就在腦、手基礎(chǔ)上，增加下肢。”