央廣網(wǎng)北京2月27日消息（記者 王曉蕾） “我現(xiàn)在的心情特別輕松”，剛下飛機(jī)的張雷邊走邊對(duì)記者說著，前天這個(gè)時(shí)候他還在韓國平昌的體育場(chǎng)內(nèi)，對(duì)即將登上閉幕式舞臺(tái)的機(jī)器人們進(jìn)行最后調(diào)試。

　　張雷是沈陽新松移動(dòng)機(jī)器人BG總裁，也是這次平昌冬奧會(huì)閉幕式上“中國8分鐘”24臺(tái)智能機(jī)器人的負(fù)責(zé)人。2月25日晚8時(shí)，由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的以展示中國智慧、中國文化為主題的“北京8分鐘表演”，再次引起世界級(jí)反響。90秒換場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間，智能機(jī)器人與舞蹈演員精準(zhǔn)互動(dòng)，16套復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃……24臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人車體攜帶“冰屏”，在表演中成功配合舞蹈演員完成了一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動(dòng)作。

　　剛下飛機(jī)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)（左一為張雷）

　　“這其中哪怕一臺(tái)機(jī)器人有一秒的延遲或動(dòng)作偏差，都將導(dǎo)致整個(gè)演出的失敗”，張雷說到，這是中國新一代智能機(jī)器人第一次在國際賽事上表演如此高難度的舞蹈動(dòng)作。

　　客場(chǎng)作戰(zhàn)壓力大 一天刷十幾次天氣預(yù)報(bào)

　　中國傳統(tǒng)的除夕佳節(jié)已經(jīng)過去了十多天，張雷帶領(lǐng)的冬奧會(huì)閉幕式機(jī)器人團(tuán)隊(duì)終于能回到家鄉(xiāng)與親人團(tuán)圓。早在2月11號(hào)，他們就已經(jīng)到達(dá)韓國，進(jìn)行閉幕式現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境布置和場(chǎng)地測(cè)量�！�2月15號(hào)大年初一那一天，正巧是我們最忙的時(shí)候”，張雷在接受記者采訪時(shí)說到。

　　從去年10月份直到出發(fā)前，“機(jī)器人們”一直在國內(nèi)的場(chǎng)地與滑冰表演者進(jìn)行磨合演練，經(jīng)過幾百次的調(diào)試已經(jīng)基本能夠做到零誤差。但是，走出國門來到陌生的城市，很多不可控的因素讓張雷的心里總是繃著一根弦。

　　“因?yàn)轫n國自身也需要在場(chǎng)地進(jìn)行演練，所以給我們適應(yīng)場(chǎng)地的時(shí)間很少”，在僅有的幾個(gè)開放給“北京八分鐘”團(tuán)隊(duì)的時(shí)段里，所有人都在爭(zhēng)分奪秒。“最近一個(gè)禮拜每天都是2、3個(gè)小時(shí)睡眠”，晚上演練完，針對(duì)出現(xiàn)的各種問題團(tuán)隊(duì)還要再進(jìn)行不斷地調(diào)試，“要保障每一個(gè)機(jī)器人都能按照我們規(guī)定的路線‘聽話’地走完全程”，張雷說這段時(shí)間他們的任務(wù)就是不斷地發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。

　　現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試

　　除了磨合時(shí)間短，閉幕式當(dāng)天的天氣也成了張雷心中的一塊大石頭。

　　閉幕式正式開始的幾天，平昌的天氣一直很惡劣，除了大雪、大風(fēng)，還出現(xiàn)了大霧�！皬目刂剖依镞B外面的場(chǎng)地都看不清，這樣的氣候會(huì)給表演帶來非常多的不確定性”，張雷說那段時(shí)間他天天拿著手機(jī)刷天氣預(yù)報(bào)，就怕因?yàn)樘鞖獾脑�因，影響了整體效果。

　　“我們的運(yùn)氣還不錯(cuò)，閉幕式當(dāng)天是這段時(shí)間以來難得的大晴天”，張雷在心里松了口氣。

　　給“迷失的機(jī)器人”安裝GPS

　　“中國八分鐘”開始時(shí)，張雷就坐在體育場(chǎng)的中心控制室里，眼睛緊緊地盯著控制屏幕，并時(shí)不時(shí)望向窗外。“大氣不敢喘，就怕出問題”，這八分鐘對(duì)于他來說非常漫長。而在當(dāng)時(shí)的場(chǎng)地上，24臺(tái)智能機(jī)器人正在流暢地變換著形態(tài)，配合舞臺(tái)燈光和音樂節(jié)拍，組成長城、中國高鐵等不同的樣式，就像“長了雙眼睛一樣”。

　　表演成功后團(tuán)隊(duì)?wèi)c功宴

　　一開始沒有人會(huì)想到，機(jī)器人可以代替人來完成如此精確、復(fù)雜、需要配合度很高的表演。

　　“最初的設(shè)計(jì)是兩個(gè)人推動(dòng)一塊冰屏進(jìn)行展示。但是這樣對(duì)人的體力需求量非常大，很難保障演出質(zhì)量。這才考慮到用機(jī)器人代替人來完成”，張雷說到。

　　一般的機(jī)器人都是走直線，但是這次要求機(jī)器人不僅要走出流暢的弧線和曲線，自身還要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這比普通的機(jī)器人要求高很多。除此之外，“配合”也是一大難題。“24臺(tái)機(jī)器之間、機(jī)器人和表演者之間、機(jī)器人和音樂燈光之間都需要精準(zhǔn)的配合”，張雷說這給最初的研發(fā)造成了很大困難。

　　機(jī)器人和演員的合練一開始并不合拍，復(fù)雜的自然環(huán)境和大場(chǎng)景室外作業(yè)讓機(jī)器人經(jīng)常走著走著就“迷失了方向”�！拔覀冎荒芤贿吪啪殹⒁贿呎{(diào)試，反復(fù)修正算法”，張雷說，研發(fā)人員針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)特殊的情況，專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，由中控室負(fù)責(zé)下達(dá)命令，協(xié)調(diào)24個(gè)智能系統(tǒng)的運(yùn)行和擺布，確保所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照等復(fù)雜情況下仍能精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。

　　隨著音樂的結(jié)束，智能機(jī)器人也停止了移動(dòng)，整個(gè)閉幕上“中國8分鐘”美輪美奐�！癈hina is good”，各國友人對(duì)控制室里的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)豎起了大拇指。“這些機(jī)器人是哪個(gè)國家制造的？”，每當(dāng)外國人問起這個(gè)問題，張雷總是有些自豪地說：“我們中國”。