8月19日至23日，以“人機共生，產需共融”為主題的2026世界機器人大會在北京亦莊舉行。心言集團也帶著他們研發(fā)的家庭主動智能陪伴機器人巴布（Bubbo 1），參加了這次大會。

如果說，世界機器人大會展示的是機器人能力邊界正在被不斷擴大，那么巴布選擇回答的是另一個問題：當智能機器人真正進入一個家庭，它應該如何理解人、適應人，并長期留下來？

近日，央廣網(wǎng)主持人郭薇對談心言集團創(chuàng)始人兼CEO任永亮。

感知

訪談從巴布的內測聊起。任永亮沒有把它描述成一臺已經(jīng)“完成”的機器人。截至今年八月，巴布硬件已經(jīng)完成內部量產測試，軟件仍在打磨，重點是機器人的“大腦”：怎樣把感知、行動和AI組織起來，讓它在家庭里表現(xiàn)得更自然。

任永亮說，他們曾經(jīng)按傳統(tǒng)機器人思路設計過很多功能，但很快發(fā)現(xiàn)，“功能羅列”不是他們想做的產品。遙控器點一下、機器人做一個動作，完成得再好，也只是執(zhí)行指令。巴布真正要做的是在感知環(huán)境之后，由AI來判斷“現(xiàn)在該做什么”。

任永亮舉例說，一次，公司員工把巴布帶回家測試，7天的內測結束后，員工的孩子舍不得，甚至哭著想讓它回來。公司在內部復盤時覺得最打動人的，不是巴布完成了什么復雜任務，而是一個很小的動作：人一說話，它會轉過來，看向說話的人。

“這個動作實際上是非常感動人的。”

任永亮展開來解釋，智能音箱也會回答問題，大模型也可以很聰明，但它們沒有“在場感”。心言集團想做的，是讓AI擁有現(xiàn)實中的身體，能判斷誰在說話、人在什么位置，再把理解變成動作，用動作來打動人。

為此，巴布部署了多個攝像頭、激光雷達、3D結構光和其他傳感器。任永亮認為，家庭環(huán)境比工廠復雜得多：人會突然走近，地面會有障礙，孩子、老人和成年人對機器人的需求也不同。感知不是為了“看得更多”，而是為了讓機器人知道自己面對的是誰，從而更好地、安全地互動。

央廣網(wǎng)主持人郭薇專訪心言集團創(chuàng)始人兼CEO任永亮 范博韜攝

機器人進入家庭

感知能力越強，面臨的問題也越直接——一個擁有攝像頭、麥克風和傳感器的機器人，長期待在家里，那么家庭隱私怎么辦？

心言集團把這點想得很明白，家庭隱私必須有更高優(yōu)先級。巴布把主要使用空間放在客廳等公共區(qū)域，面對臥室、衛(wèi)生間等私密場景，要進入隱私模式。家庭中的直接數(shù)據(jù)，也主要在機器人端側處理。

機器人進入家庭還要面臨其他問題，比如，一個強互動的機器人，它會不會改變一個家庭的內部結構？

任永亮把巴布定義為“家庭伙伴”，但他強調，機器人要補充角色，而不是替代父母、老師或其他家庭成員。比如兒童陪伴，一對一真人服務成本高、時間有限，而AI可以提供持續(xù)、個性化的關注。

如今，市面上的大模型普遍有“迎合”和“討好”用戶的情況。如果機器人一直順著孩子，孩子覺得機器人比父母更懂自己呢？

這也是心言集團試圖技術化解決的問題。任永亮談到，巴布內部設計了不同的溝通機制：有的通過提問引導思考，有的以情感支持為主，有的強調成長性思維和抗挫折能力。家長可以根據(jù)自己孩子的性格特色，個性化設置偏好，系統(tǒng)也會根據(jù)對話動態(tài)匹配。

所以“陪伴”并不是無限順從。任永亮認為，真正困難的是分寸：什么時候鼓勵，什么時候反問，什么時候退一步。機器人既要讓人愿意信賴，又不能讓人形成失控的依賴。

這種邏輯也延伸到老人。巴布需要識別不同家庭成員，并切換不同的交流策略。孩子更常問“怎么辦”，老人可能更需要現(xiàn)代化信息、持續(xù)交流，甚至只是一個愿意反復聽他講往事的對象。任永亮設想，未來機器人還可以在長期交流中幫助整理老人的記憶，“或許可以幫老人寫一本傳記出來”。

家庭主動智能陪伴機器人巴布 受訪者供圖

機器人的大腦

聊到人形機器人下一步最需要突破的技術，任永亮認為，答案不是機械手，而是一個真正為機器人設計的“大腦”。

他用人的大腦作類比：今天的大模型更像強大的“前額葉”，擅長知識和推理；機器人還缺少類似“邊緣系統(tǒng)”的部分，把感知、情感、記憶、空間關系整合起來。

另一個需要協(xié)同的問題在大模型和動作模型之間。動作模型可以學會疊衣服、切菜，卻不知道為什么要做、做完以后干什么；大模型知道很多，卻懸在物理世界之外。機器人需要一個系統(tǒng)，把“理解”與“行動”接起來。

任永亮判斷，家庭機器人可能會重復自動駕駛從L2走向L4的路徑：先讓產品進入真實場景，在大量家庭中理解什么數(shù)據(jù)重要、什么場景高頻，再用數(shù)據(jù)和算力推動模型升級。

這也是為什么心言要先把巴布做出來。

“進廠”的任務確定，結果容易評價；“進家”則完全不同。一個機器人今天該不該說話、該不該靠近、應該鼓勵還是提醒，很難用單一標準來定義。

“進家是一個更有挑戰(zhàn)的事情�！�

今年世界機器人大會的主題是“人機共生”。對巴布來說，共生并不意味著機器人越來越像人，而是它能不能在真實家庭里學會分寸：看見誰、理解誰，什么時候回應，什么時候安靜。

任永亮說，如果未來有人愿意長時間和機器人相伴，已經(jīng)是一件很難的事；如果還有人說，某一次機器人給了他勇氣，影響了他的某個人生重要選擇，帶來了好的結果，那會是更大的價值。

但在那之前，巴布首先要證明一件事：一個機器人，能不能真正走進家庭，并在那里長期待下去。