“外骨骼機(jī)器人”幫助癱瘓病人林寒直立行走。

　　雙腿癱瘓，一生只能與輪椅相伴的人想站起來(lái)怎么辦?福音來(lái)了!電子科技大學(xué)用5年時(shí)間研發(fā)出了一款名為“助行外骨骼機(jī)器人”的設(shè)備。這個(gè)機(jī)器人，猶如科幻影片中“鋼鐵俠”身上的“盔甲”，可按照使用者的指令，幫助其站立、坐下和自如行走。

　　“助行外骨骼機(jī)器人”是近年來(lái)四川科技飛速發(fā)展的縮影，也是人機(jī)交互智能轉(zhuǎn)化的顯著成果。未來(lái)，該款機(jī)器人將在服務(wù)社會(huì)經(jīng)濟(jì)、保障健康等方面做出貢獻(xiàn)。

　　日前，華西都市報(bào)-封面新聞?dòng)浾咴陔娮涌萍即髮W(xué)見(jiàn)到了這個(gè)“神奇的機(jī)器人”。電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)人員程都告訴記者，下一步，這款設(shè)備將升級(jí)為更加智能化的“第四代”，“只要使用者身體前傾，機(jī)器人就能帶動(dòng)其行走，身體直立，機(jī)器人就會(huì)停下，并實(shí)現(xiàn)自如上下樓�！�

　　/ 意外墜樓 /

　　雙腿癱瘓，感覺(jué)“這輩子都完了”

　　28歲的林寒是四川自貢人，幾年前在福建“做工程”。2013年底的一天，因?yàn)槟_下踩空，林寒從4樓摔到了1樓，墜落時(shí)，剛好砸在一塊廣告欄上，“咔嚓”一聲，林寒昏了過(guò)去。等林寒醒過(guò)來(lái)時(shí)，他發(fā)現(xiàn)自己已躺在福州一家醫(yī)院的病床上。醫(yī)生告知的結(jié)果是：“腰椎斷裂，神經(jīng)嚴(yán)重受損，下肢癱瘓�！�

　　回憶起當(dāng)年那一幕，林寒說(shuō)，當(dāng)時(shí)的感覺(jué)是“這輩子都完了”。

　　在這家醫(yī)院住院半年后，林寒被接回了四川。他說(shuō)，那段日子是他一生中最黑暗的日子，由于下肢癱瘓沒(méi)有任何知覺(jué)，大小便失禁讓他備感難堪，每天都要由母親來(lái)照顧自己，心里非常愧疚�！耙蔡貏e不想出門(mén)，不想面對(duì)外人看我的眼神，也不想跟人交流，覺(jué)得不好意思，難受�！绷趾�說(shuō)。

　　/ 驚喜來(lái)臨 /

　　穿上外骨骼機(jī)器人，能自如行走

　　2015年，林寒的家人將他送到了四川省八一康復(fù)中心。

　　2015年8月的一天，林寒正在床上進(jìn)行訓(xùn)練，醫(yī)生突然來(lái)說(shuō)，電子科技大學(xué)一個(gè)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款設(shè)備，可以幫助癱瘓者站起來(lái)并實(shí)現(xiàn)行走。

　　“當(dāng)時(shí)醫(yī)生說(shuō)，研發(fā)人員來(lái)醫(yī)院找了患者試用，問(wèn)我想不想試一下，我就說(shuō)試一下吧，當(dāng)時(shí)也沒(méi)抱多大希望�！绷趾�回憶，第一眼看到這款設(shè)備的時(shí)候，只感覺(jué)它“有些笨重，不知道是否有用”。

　　在工作人員的幫助下，通過(guò)胸部、腹部和腿部的幾條綁扎帶，林寒將這款設(shè)備穿在腰上。工作人員遞給他一雙肘杖，教了他肘杖的使用方法。穿戴好后，坐在輪椅上的林寒摁下了肘杖上的按鈕，“機(jī)器人”將林寒的臀部抬起來(lái)，直到將他抬到站立狀態(tài)，并依靠肘杖穩(wěn)穩(wěn)站住。

　　“現(xiàn)在回想起來(lái)，我說(shuō)不出當(dāng)時(shí)的心情，反正不是頭腦一片空白……”林寒想了想，“我就感覺(jué)，終于站起來(lái)了，我本該是站著的人”。

　　看著林寒站起來(lái)，工作人員請(qǐng)他再次按下行走的按鈕。林寒摁下按鈕，右腿被足底的鞋緩緩抬起，往前邁了一步，緊接著，左腿被抬起，又往前邁了一步�！耙�?yàn)橥炔繘](méi)有感覺(jué)，所以對(duì)行走沒(méi)有概念，要保持平衡，需要手上的肘杖及時(shí)跟上。”林寒說(shuō)。

　　/ 重拾信心 /

　　“身體在恢復(fù)，心情也好了很多”

　　5月24日，電子科大外骨骼機(jī)器人研發(fā)工程師告訴華西都市報(bào)-封面新聞?dòng)浾�，林寒�?dāng)時(shí)使用的是該機(jī)器人的初級(jí)版本，“因?yàn)槿梭w的各項(xiàng)數(shù)據(jù)未能完全統(tǒng)計(jì)，所以部分身高無(wú)法匹配的患者使用不了。”后來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)各種不同類型的身高、體重需求，做了進(jìn)一步完善，并研發(fā)出了第三代版本�，F(xiàn)在，使用者只需要一至兩天，就能真正實(shí)現(xiàn)“人機(jī)交互”“人機(jī)合一”。

　　2015年9月，林寒被邀請(qǐng)參加全國(guó)第九屆殘運(yùn)會(huì)暨第六屆特奧會(huì)開(kāi)幕式，并依靠外骨骼機(jī)器人進(jìn)行了圣火傳遞。這一幕，讓全國(guó)觀眾為之動(dòng)容，也讓無(wú)數(shù)腿疾患者看到了希望。

　　林寒也決定，從此成為一名電子科大外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的志愿者，并從醫(yī)院搬到了天府新區(qū)，租下一套房子，每天自己搖著輪椅到研發(fā)團(tuán)隊(duì)的公司進(jìn)行試驗(yàn)和康復(fù)鍛煉。

　　“我現(xiàn)在感覺(jué)身體明顯有變化，心情也好了很多。就拿大小便來(lái)講，以前完全沒(méi)有知覺(jué)，現(xiàn)在恢復(fù)到95%以上了。”林寒笑著說(shuō)。