央廣網(wǎng)西安7月27日消息（記者蘇睿楠）2025年，具身智能首次寫入政府工作報(bào)告；2026年4月，教育部將“具身智能”列入本科專業(yè)目錄，全國(guó)首批僅9所高校獲批。從春晚舞臺(tái)上的“秧BOT”精彩表演到北京亦莊馬拉松賽道上的“人機(jī)共跑”，中國(guó)的人形機(jī)器人正在從“技術(shù)炫技”走向“產(chǎn)業(yè)落地”。

在陜西西安，一條從核心零部件到整機(jī)研發(fā)、從學(xué)術(shù)前沿到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，正悄然成形。西安交大機(jī)器人研究院——這支由長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授梅雪松領(lǐng)銜的科研力量，就是這條鏈條上最核心的創(chuàng)新策源地。

走出數(shù)字世界，AI的“物化”時(shí)刻

“具身智能，通俗說(shuō)就是人工智能的‘物化’�！蔽靼步淮髾C(jī)器人研究院副院長(zhǎng)、教授徐俊這樣定義這個(gè)當(dāng)前最火熱的科技概念，“讓機(jī)器人這類物理實(shí)體，能和真實(shí)世界交互、感知環(huán)境并做出反饋�！�

傳統(tǒng)人工智能大多停留在數(shù)字世界——處理數(shù)據(jù)、識(shí)別圖像、生成文本，它的世界由0和1構(gòu)成。而具身智能，則要求AI“長(zhǎng)出身體”，走進(jìn)真實(shí)環(huán)境感知溫度、阻力與光線變化，并在毫秒間做出決策�！澳Ｐ鸵�能實(shí)時(shí)更新、適配不同環(huán)境，這和處理一張圖片完全是兩碼事�！�

具身智能這個(gè)熱點(diǎn)在當(dāng)下集中爆發(fā)，背后是“人形機(jī)器人+AI大腦”打開(kāi)的全新想象空間。“人形機(jī)器人被認(rèn)為是通用機(jī)器人的終極形態(tài)之一，理論上能替代人完成大部分工作——不管是解決工廠用工難，還是應(yīng)對(duì)養(yǎng)老助殘等社會(huì)需求，都有很大前景。”徐俊說(shuō)。

就在剛剛落幕的2026世界人工智能大會(huì)上，西安交大機(jī)器人研究院與優(yōu)艾智合的聯(lián)合展臺(tái)給出了最直接的展示——五臺(tái)“隙鋒”人形機(jī)器人與一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同配合，在一條微縮產(chǎn)線上完成線邊倉(cāng)物料揀選配送。僅需最低50條數(shù)據(jù)訓(xùn)練即可達(dá)到90%的成功率。

這背后正是研究院“一腦多態(tài)”具身智能大模型架構(gòu)的實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證——所謂“一腦”，是多模態(tài)通用基座大模型；“多態(tài)”，是針對(duì)不同場(chǎng)景需求適配不同形態(tài)的端側(cè)模型。不同形態(tài)的機(jī)器人共享同一個(gè)“智慧大腦”，又能保持各自的場(chǎng)景專精。

陜西“家底”，三張底牌構(gòu)筑產(chǎn)業(yè)高地

“許多從業(yè)者說(shuō)陜西發(fā)展人形機(jī)器人‘有深厚的家底’�！痹谛炜】磥�(lái)，這份底氣源自三張底牌。

陜西發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的底氣，來(lái)自一條完整的創(chuàng)新鏈條。頂端是科教資源——西安交大、西工大、西電等高校在機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域積淀深厚，全國(guó)首批具身智能本科專業(yè)點(diǎn)落子交大并非偶然，“這也是很多科技企業(yè)選擇在西安設(shè)研發(fā)中心的原因”。

向下延伸，是扎實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，機(jī)器人關(guān)節(jié)、減速器、微電機(jī)等核心零部件，陜西已形成成熟的制造能力，渭河工模具的諧波減速器、秦川機(jī)床的RV減速器都是產(chǎn)業(yè)鏈上的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。而真正讓這條鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)的，是產(chǎn)學(xué)研融合的“加速器”作用——2024年11月，西安交大與優(yōu)艾智合共建具身智能機(jī)器人研究院，高�？蒲袑�(shí)力與企業(yè)場(chǎng)景需求深度耦合，形成了“從需求中來(lái)、到場(chǎng)景中去”的創(chuàng)新閉環(huán)。正如徐俊所說(shuō)，陜西不缺制造能力，也不缺科研力量，關(guān)鍵是“把家底用好、用活”。

數(shù)字化，為機(jī)器人“賦魂”的基礎(chǔ)設(shè)施

在徐俊看來(lái)，數(shù)字化是智能化的先決條件�！皼](méi)有數(shù)字化，數(shù)據(jù)拿不到，信息采集不到。數(shù)字化之后，大量數(shù)據(jù)成為訓(xùn)練模型的基礎(chǔ)�！�

研究院提出的“菌架構(gòu)”——數(shù)字孿生平臺(tái)，是這一理念的落地實(shí)踐。通過(guò)在虛擬空間為實(shí)體機(jī)器人構(gòu)建“數(shù)字雙胞胎”，在執(zhí)行實(shí)際任務(wù)前可進(jìn)行預(yù)演和優(yōu)化決策；將執(zhí)行中的問(wèn)題實(shí)時(shí)反饋回?cái)?shù)字平臺(tái)，進(jìn)一步迭代更新。由此形成“數(shù)據(jù)—智能—新數(shù)據(jù)—新智能”的正向飛輪。

這一研發(fā)范式的變革，使機(jī)器人不再是被動(dòng)執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的機(jī)械裝置，而具備了在持續(xù)運(yùn)行中自主進(jìn)化的潛力。

從絲路起點(diǎn)走向千家萬(wàn)戶

“我們預(yù)期，機(jī)器人就跟汽車一樣，會(huì)走進(jìn)千家萬(wàn)戶。”徐俊描繪了一幅未來(lái)圖景：早晨機(jī)器人做好早餐，出門后它完成家務(wù)，全程無(wú)需預(yù)編程，只需自然語(yǔ)言指令即可理解并執(zhí)行。

不論是工業(yè)場(chǎng)景的半導(dǎo)體搬運(yùn)、高壓開(kāi)關(guān)柜巡檢，還是家庭服務(wù)，陜西的機(jī)器人技術(shù)正加速“破圈”。依托西安交大發(fā)起的“絲綢之路大學(xué)聯(lián)盟”，研究院正與絲路沿線國(guó)家開(kāi)展技術(shù)交流與合作�！敖z路沿線國(guó)家有很多獨(dú)特應(yīng)用場(chǎng)景，我們希望讓陜西的機(jī)器人方案服務(wù)更廣闊的市場(chǎng)�！毙炜≌f(shuō)。

從古絲綢之路的駝隊(duì)到西部創(chuàng)新港的機(jī)器人矩陣——這片土地連接世界的姿態(tài)在變，但開(kāi)放與創(chuàng)新的基因未曾改變。當(dāng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“飛入”尋常百姓家，陜西正以硬科技為筆，在全球智能經(jīng)濟(jì)的版圖上，寫下自己的答案。