央廣網(wǎng)深圳9月9日消息（記者 鐘金秀 實(shí)習(xí)記者 郭佳琪）分揀快遞的機(jī)器人、檢修燈泡的機(jī)器人、過(guò)道上迎賓互動(dòng)的機(jī)器人……9月7日媒體開(kāi)放日，記者走進(jìn)具身智能企業(yè)帕西尼落地的全球首個(gè)物理AI實(shí)景展廳。從觸覺(jué)芯片、全身力學(xué)感知，到數(shù)據(jù)采集、靈巧操作和多機(jī)協(xié)同，一條機(jī)器人能力進(jìn)化路徑在這里展開(kāi)。

在集群柔性作業(yè)展示區(qū)，多個(gè)人形機(jī)器人就像工廠里的工人一樣協(xié)同作業(yè)，直觀演繹著集群轉(zhuǎn)運(yùn)與工業(yè)分揀的全流程。在觸覺(jué)感知區(qū)域，記者對(duì)著羽毛輕輕一吹，觸覺(jué)傳感器就能捕捉微小氣流傳遞的力的變化，后方屏幕同步呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)變化。在這片區(qū)域展示的帕西尼自研GEN4 FUSE芯片，是全球首款、現(xiàn)階段唯一量產(chǎn)的原生真6D觸覺(jué)感知陣列芯片，同時(shí)呈現(xiàn)以此為基點(diǎn)搭建的“全身力學(xué)套件”——覆蓋指尖、手掌、皮膚、關(guān)節(jié)至足底，構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先的全域物理感知系統(tǒng)。

展廳現(xiàn)場(chǎng)（央廣網(wǎng)記者 鐘金秀 攝）

作為全球具身智能感知賽道的佼佼者，帕西尼在觸覺(jué)傳感器、靈巧手與本體、具身智能數(shù)據(jù)與算法等領(lǐng)域展現(xiàn)了領(lǐng)先行業(yè)的創(chuàng)新實(shí)力。過(guò)去一個(gè)月，帕西尼的戰(zhàn)略進(jìn)程明顯提速：發(fā)布搭載GEN4 FUSE真6D觸覺(jué)感知芯片的PX6AX GEN4產(chǎn)品矩陣；北京總部落地；完成股份制改革及10億元新一輪融資。這個(gè)成立僅五年的具身智能企業(yè)，正從技術(shù)積累向規(guī)�；�產(chǎn)業(yè)推進(jìn)加速。

從深圳起步的帕西尼，目前公司團(tuán)隊(duì)規(guī)模已超1000人，擁有核心專(zhuān)利300余項(xiàng)，整體估值超百億，今年年底將在北京落成新總部。此次布局也引發(fā)了外界廣泛關(guān)注。當(dāng)日，帕西尼創(chuàng)始人兼CEO許晉誠(chéng)在接受媒體采訪時(shí)表示，此舉是形成總部功能與全國(guó)協(xié)同布局升級(jí)：“深圳硬件產(chǎn)品迭代速度非�？�，大部分機(jī)械硬件都是深圳制造，是我們非常重要的生產(chǎn)基地，而北京是我們前沿研發(fā)基地，兩地可以互補(bǔ)�！�

談及帕西尼與比亞迪的合作，許晉誠(chéng)透露，雙方將在工廠一線采集完整作業(yè)過(guò)程，將接觸、力度、操作節(jié)奏和異常糾偏等工藝經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為可學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)，提升產(chǎn)線機(jī)器人的多維力觸覺(jué)能力，并圍繞具體生產(chǎn)任務(wù)聯(lián)合研發(fā)具身智能產(chǎn)品。

面對(duì)具身智能行業(yè)邁向真實(shí)物理世界時(shí)普遍面臨的落地考驗(yàn)，許晉誠(chéng)在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)分享了“PIE”框架：P（Perception，即感知）、I（Intelligence，即智能）、E（Execution，即執(zhí)行）。感知讓機(jī)器人獲得接觸、力度、滑動(dòng)和形變等真實(shí)反饋；智能以數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)為基底，讓機(jī)器人從“被編程”走向“會(huì)適應(yīng)、會(huì)自泛”；執(zhí)行則通過(guò)執(zhí)行器與靈巧末端，讓機(jī)器人真正能夠完成復(fù)雜任務(wù)。從感知世界到理解世界，再到作用世界，最終加速具身智能規(guī)�；�落地。

“感知決定數(shù)據(jù)是否真實(shí)，數(shù)據(jù)決定智能能否進(jìn)化，執(zhí)行決定技術(shù)能否產(chǎn)生價(jià)值。如何更好讓機(jī)械有感知能力，更快讓機(jī)械的智能能力提升，并且能夠在場(chǎng)景里面去執(zhí)行任務(wù)，就是我們對(duì)未來(lái)的整體規(guī)劃�！痹S晉誠(chéng)表示。

圍繞“感知硬件—數(shù)據(jù)采集—模型訓(xùn)練—場(chǎng)景落地”的同軸架構(gòu)，帕西尼正構(gòu)建全棧技術(shù)體系：以“感知”為核心，向內(nèi)沉淀全模態(tài)交互數(shù)據(jù)，向外形成可泛化的操作能力。面對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境與動(dòng)態(tài)工況，具身智能體主動(dòng)感知環(huán)境變化并實(shí)時(shí)調(diào)整。由此，過(guò)去難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的任務(wù)獲得了新的解法。

許晉誠(chéng)表示，未來(lái)人形機(jī)器人要進(jìn)入家庭，數(shù)據(jù)訓(xùn)練和感知能力的提升是重中之重�！半S著本體的成本下降，數(shù)據(jù)不斷積累完善，感知能力提升，相信很快大家在各種不同的場(chǎng)合都可以見(jiàn)到人形機(jī)器人�！�