中國(guó)制造的振興離不開(kāi)本土工業(yè)的發(fā)展，在本次大會(huì)上，多方專家學(xué)者的演講中都曾多次強(qiáng)調(diào)，自2013年起，中國(guó)已連續(xù)三年成為世界第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，為我國(guó)“中國(guó)制造2025”計(jì)劃注入了持續(xù)性地新鮮血液。

　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎表示，未來(lái)無(wú)論是新工業(yè)革命、勞動(dòng)力成本還是技術(shù)進(jìn)步，一直到用戶的定制，這些都要求我們有一個(gè)新的制造模式的挑戰(zhàn)和變革，同時(shí)我們的生產(chǎn)方式、生產(chǎn)角色和生產(chǎn)工具也形成了一種新的支撐手段和關(guān)鍵技術(shù)。可以說(shuō)現(xiàn)在機(jī)器人正在改變我們的生產(chǎn)方式，帶來(lái)制造業(yè)的變革。

　　“機(jī)器人已經(jīng)成為一個(gè)新的物種”

　　大會(huì)上，俄羅斯機(jī)器人協(xié)會(huì)主席內(nèi)德?tīng)査够�介紹，從2000年到2015年，工業(yè)機(jī)器人全球供應(yīng)量增速平均每年為12%，至2015年，工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量達(dá)到了254000萬(wàn)臺(tái)。全球正在使用的工業(yè)機(jī)器人總數(shù)量預(yù)計(jì)會(huì)從2015年的160萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)到2019年的約260萬(wàn)臺(tái)。他強(qiáng)調(diào)，工業(yè)機(jī)器人主要的趨勢(shì)包括工業(yè)4.0、人類和機(jī)器的協(xié)作、移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)生產(chǎn)、超輕機(jī)器人、增加傳感器和視覺(jué)感應(yīng)一體化的機(jī)器人等。這些機(jī)器人在未來(lái)都會(huì)更實(shí)用，價(jià)格也會(huì)更便宜，這些因素會(huì)促使一些中小企業(yè)開(kāi)始使用機(jī)器人，從而形成良性循環(huán)。

　　曲道奎在演講中提到，機(jī)器人目前已經(jīng)脫離了過(guò)去所講的一種技術(shù)和產(chǎn)品，完全可以作為一種新物種看待。因此，它自然會(huì)有一套自己的完整體系，未來(lái)也將會(huì)有自己的倫理道德。各國(guó)把機(jī)器人發(fā)展作為國(guó)家戰(zhàn)略，對(duì)于人類社會(huì)未來(lái)發(fā)展將會(huì)產(chǎn)生巨大作用。

　　在采訪時(shí)，曲道奎對(duì)記者表示，未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展，應(yīng)該從產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、零部件等領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新和變革，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中高端邁進(jìn)。主要任務(wù)是推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破，還要強(qiáng)化創(chuàng)新能力，技術(shù)驅(qū)動(dòng)永遠(yuǎn)是機(jī)器人行業(yè)里面的有效路徑。未來(lái)無(wú)論是中國(guó)制造2025還是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，數(shù)量是其中的一個(gè)方面，更關(guān)鍵的核心力量是在機(jī)器人、人工智能和智能制造行業(yè)培育引導(dǎo)性或者標(biāo)志性的國(guó)際級(jí)的龍頭企業(yè)。

　　“機(jī)器換人”催生“心靈手巧”機(jī)器人　　    

　　隨著勞動(dòng)力價(jià)格的上漲，中國(guó)制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失。2012年底，在浙江、江蘇的傳統(tǒng)制造企業(yè)中逐漸興起了“機(jī)器換人”浪潮，眾多企業(yè)紛紛引進(jìn)現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備進(jìn)行技術(shù)的改造升級(jí)。

　　“從單機(jī)到一條線整場(chǎng)的自動(dòng)化，再加上智能化和工業(yè)4.0，未來(lái)可建立起來(lái)一個(gè)關(guān)燈工廠”，富士康首席科學(xué)家戴家鵬介紹。他認(rèn)為，產(chǎn)品越來(lái)越精密，里面的功能越來(lái)越多，機(jī)器人系統(tǒng)重點(diǎn)就在基礎(chǔ)零件上，最需要工匠精神，這才是最重要的基本。

　　美國(guó)機(jī)電工程師學(xué)會(huì)（ASME）設(shè)計(jì)委員會(huì)亞洲理事長(zhǎng)、寧波智能制造產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)甘中學(xué)在演講中表示，隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，過(guò)去制造業(yè)盛行的自動(dòng)流水線生產(chǎn)方式已經(jīng)逐漸不能滿足當(dāng)下人類的個(gè)性化生產(chǎn)需求�！皺C(jī)器換人”并不是讓機(jī)器完全代替人，而是要實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人的完美協(xié)同、共存共享。 

　　在這樣的趨勢(shì)下，作為“主角”的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該向著一個(gè)怎樣的方向發(fā)展？

　　“必須發(fā)展“心靈手巧”的機(jī)器人，積極探索人機(jī)融合的創(chuàng)新制造模式”，甘中學(xué)在接受記者采訪時(shí)給出了答案。“心靈手巧”意味著機(jī)器人需要具備靈活的柔性手臂以適應(yīng)多樣性的工作內(nèi)容。他介紹，目前國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人從技術(shù)、智能上來(lái)說(shuō)，“機(jī)器換人”率是百分之三十，百分之七十的工作工業(yè)機(jī)器人還不能做�，F(xiàn)在所謂的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)工業(yè)機(jī)械臂，它沒(méi)有手，更沒(méi)有人的這種智慧。所以說(shuō)要想讓工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)大幅度地發(fā)展，真正能夠代替人去做那些目前工業(yè)機(jī)器人不能做的工作，必須發(fā)展心靈手巧的雙臂機(jī)器人和多臂機(jī)器人。

　　“最簡(jiǎn)單的就是雙臂機(jī)器人，就像人一樣工作，但是作為一個(gè)智能機(jī)器人來(lái)講，我們可以仿造動(dòng)物界的多臂多足，我們認(rèn)為未來(lái)的學(xué)做機(jī)器人可以有雙臂和三臂的工業(yè)機(jī)器人，未來(lái)也可能有人做得更多，包括全工位的雙臂機(jī)器人，一個(gè)機(jī)器人可以做八個(gè)工位的工作�！备手袑W(xué)說(shuō)。

　　但是，中科院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢在演講中也指出，目前，現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人和人們的期望值尚有很大差距，“大多工業(yè)機(jī)器人只在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，在線傳感能力較差；服務(wù)機(jī)器人目前還只能完成一些簡(jiǎn)單任務(wù)；特種機(jī)器人需要通過(guò)遙操作來(lái)完成特定的工作�！�

　　工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域是變革也是機(jī)遇

　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于1970年初期，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。目前，在“雙創(chuàng)”春風(fēng)和“中國(guó)制造2025”的戰(zhàn)略規(guī)劃下，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人制造頁(yè)逐漸走上了快車道。

　　在大會(huì)演講中，俄羅斯機(jī)器人協(xié)會(huì)主席內(nèi)德?tīng)査够�介紹，2014年到2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增加了70%。中國(guó)的制造業(yè)在過(guò)去的三年當(dāng)中市場(chǎng)份額已經(jīng)占到了20%，這是一個(gè)非常驚人的進(jìn)展。目前，機(jī)器人使用密度最高的是韓國(guó)，平均密度是每萬(wàn)人69個(gè)，中國(guó)的密度是每萬(wàn)人49個(gè)，這意味著中國(guó)的潛力非常巨大。

　　“我趕上了最好的機(jī)遇”，深圳智能機(jī)器人研究院科技委主任張啟毅在接受記者采訪時(shí)說(shuō)，他表示，工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展逐漸向著勞動(dòng)力流動(dòng)的方向傾斜。美國(guó)的制造業(yè)流失了，中國(guó)就暫時(shí)得到了制造業(yè)，但是現(xiàn)在中國(guó)的制造業(yè)又向勞動(dòng)力成本更低廉的國(guó)家轉(zhuǎn)移，所以現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)λ�有�?guó)家來(lái)說(shuō)既是變革期同時(shí)也是機(jī)遇期。

　　這次的機(jī)遇和變革，中國(guó)沒(méi)有缺席。 

　　從政策方面，《中國(guó)制造2025》規(guī)劃由李克強(qiáng)總理在全國(guó)兩會(huì)上作《政府工作報(bào)告》時(shí)首次提出， 其根本目標(biāo)在于改變中國(guó)制造業(yè)“大而不強(qiáng)”的局面，通過(guò)10年的努力，使中國(guó)邁入制造強(qiáng)國(guó)行列。作為助力這一目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的五大工程之一，以智能制造工程為主的高新產(chǎn)業(yè)，將會(huì)在未來(lái)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中扮演舉足輕重的地位。

　　從地域產(chǎn)業(yè)布局上，曲道奎博士在機(jī)器人大會(huì)的主論壇中介紹，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行重大布局，力爭(zhēng)從一個(gè)體系和平臺(tái)為基礎(chǔ)，全面推進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為此，通過(guò)近幾年的競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展，中國(guó)已經(jīng)形成了五大自然機(jī)器人區(qū)域，包括東北區(qū)域、京津冀、華北、華東、華南以及西南，現(xiàn)在已經(jīng)相對(duì)形成了一定的區(qū)域優(yōu)勢(shì)和區(qū)位優(yōu)勢(shì)。

　　香港大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化講席教授、IEEE RAS侯任主席席寧在題為《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的新挑戰(zhàn)》的演講中指出，目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有很多新的技術(shù)、新的應(yīng)用，同時(shí)也存在諸多新的挑戰(zhàn)。機(jī)器人的最終目的應(yīng)該是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，如何讓機(jī)器人理解人的語(yǔ)言，用自然語(yǔ)言代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)器人語(yǔ)言進(jìn)行編程，讓機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)傳感器的信息完成任務(wù)，這是一個(gè)挑戰(zhàn)。另一個(gè)挑戰(zhàn)是如何校正機(jī)器人，讓機(jī)器人主動(dòng)融入環(huán)境進(jìn)行交互，這是機(jī)器人智能化標(biāo)志。目前這些領(lǐng)域還在研究當(dāng)中。