自古以來，狗就是人類忠誠的朋友，它陪著人類追風逐月，出沒于詩經里，奔跑于楚辭間，見證了秦時東門搏兔的世事滄桑，親歷了宋代千騎卷平岡的氣勢恢宏……然而，在機器人時代，這種靈性的動物還會出現在人類的記憶中嗎？

　　將在第四屆中國機器人峰會上展覽的e-Dog四足機器人，就是機器人時代的靈性動物。它忠誠地“聽從”指令，敏銳地捕捉信息，從容地跨越溝壑；“多才多藝”，會唱歌跳舞；此外，又能助力科研和學生學習，是業(yè)界和媒體津津樂道的明星產品。

　　e-Dog四足機器人

　　山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司于2014年成立，是一家以服務機器人為主體研發(fā)方向的“泰山產業(yè)領軍人才”高新技術企業(yè)。公司CEO范永博士和團隊其他核心人員來自于中國科學院自動化研究所、山東大學機器人研究中心等知名院所，擁有深厚的智能機器人研發(fā)實力。公司目前聚焦于四足仿生機器人、水下仿生機器人等方向。

　　e-Dog四足機器人

　　e-Dog是一款依靠關節(jié)轉動實現行走的四足機器人，每條腿有3 個自由度，全身共有13個自由度。e-Dog的控制系統包括運動控制和應用控制兩個部分。其中，運動控制模塊采用運動學算法，通過控制關節(jié)的電機，實現機器人協調運動；應用控制部分負責控制機器人智能應用。

　　操作者可以通過App軟件操控e-Dog完成各種動作，同時，研發(fā)團隊還為操作者提供了PC端的上位機操控平臺，可以通過上位機軟件隨意設計e-Dog的動作，并操控e-Dog運動。e-Dog，一觸即發(fā)。

　　卓越的運動能力

　　e-dog是目前世界上體重3kg以下體型的四足機器人中唯一能奔跑和跳躍的產品，其運動能力具有以下幾個特點：步態(tài)行進多樣，移動靈活，地形適應能力強，動作爆發(fā)力強勁。

　　e-Dog具有十多種行進步態(tài)。其中，Crawl漫步、Trot對角小跑、Pace單側小跑和Flying Trot飛奔是自然界四足動物中最常見的四種步態(tài)。每種步態(tài)的行進速度不同，走姿也大不一樣，你可以在十多種步態(tài)之間隨意切換。小編突然想測試一下，Are you ready?好！聽口號嘍：立定！走，一二一二齊步走！立定！跑起來，一二三四，麻溜的！

　　e-Dog擁有豐富的傳感感知，能相應地調整姿態(tài)，維持平衡，繼續(xù)行進。當它側翻或者仰倒時，會感知的自己的狀態(tài)，然后翻身而起，恢復站立。奔跑速度可以達到1米每秒（三倍體長每秒），能夠原地跳起2厘米高度。

　　豐富的智能應用

　　除了擁有高速運動性能和豐富的傳感感知之外，e-Dog還像人類一樣擁有一個聰明的大腦，具備豐富多樣的智能應用，“十八般武藝”——雜耍、樂舞、漫游、陪伴、仿生、聊天、音控，樣樣精通。

　　e-Dog掌握了多種有趣的雜技動作以及仿生動作，此次展會上，你可以通過移動端App操控e-Dog完成倒立、后腿站立、作揖、蹲坐、撒尿等一系列的動作。當然你也可以語音下達指令，e-Dog能“聽懂”你說的話并識別命令，為你演唱歌曲，講笑話、講故事，跳舞，還可以模仿已掌握的任何一種聲音。??

　　除此之外，e-Dog還能夠陪伴老年人和兒童，并會對重要的事項進行提醒。例如，提醒老人按時休息。e-Dog頭部的攝像頭還能將畫面遠程傳送到移動端App中，利用移動設備可以遠程查看家中的情況。

　　廣闊的應用前景

　　面對如此“多才多藝”的e-Dog，您肯定想問：它有什么用處?

　　e-Dog是一個開放的教育和研發(fā)平臺，面向高等院校以及二次開發(fā)愛好者，開放了機器人控制端口、步態(tài)運動代碼例程和通信協議，研究者可以使用自己的計算機向機器人發(fā)送控制指令，在平臺上實現自己的創(chuàng)意。所以，你想賦予e-Dog怎樣的“才華”？發(fā)動頭腦風暴，盡情的設計吧！

　　中小學生可以通過e-Dog學習機械結構原理、簡單程序編寫、基礎的腿足運動控制等知識，培養(yǎng)邏輯理念，增強科學素養(yǎng)。

　　當之無愧的明星產品，受到業(yè)界和媒體的廣泛關注。近兩年，e-Dog被中央電視臺、山東電視臺、香港文匯報、大公報等多家主流媒體輪番報道。