央廣網(wǎng)北京8月20日消息（記者 萬玉航）走進(jìn)2026世界機(jī)器人大會展區(qū)，人形機(jī)器人幾乎無處不在。雙足行走、靈巧抓握、自主決策，各家產(chǎn)品同臺競技，讓人目不暇接。數(shù)據(jù)也印證了這股熱度。大會上發(fā)布的《2026人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，僅2026年上半年，中國人形機(jī)器人出貨量就超過4萬臺，全球占比高達(dá)97%。

記者在展區(qū)觀察發(fā)現(xiàn)，今年的一個(gè)顯著變化是，更多機(jī)器人整機(jī)廠商都更注重展示機(jī)器人“干活”的能力……在銀河通用的展臺，同一款輪式半人形機(jī)器人既能在零售柜臺拿取貨品，也能在工廠場景搬運(yùn)重物，這實(shí)則是通過其主研發(fā)的具身大模型銀河星腦（AstraBrain），實(shí)現(xiàn)“一腦多能”。

宇樹科技創(chuàng)始人、董事長王興興在演講中也通過一段視頻展示人形機(jī)器人干活的場景：會議室被任意打亂后，機(jī)器人自主完成整理歸位，七個(gè)不同任務(wù)用一個(gè)模型切換完成。他特別強(qiáng)調(diào)這是一鏡到底、沒有剪輯的真實(shí)演示。

機(jī)器人干活當(dāng)然不能只停留在演示。王興興給出了一個(gè)簡單而嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)：具身智能真正爆發(fā)的臨界點(diǎn)，應(yīng)該是當(dāng)一臺機(jī)器人被帶進(jìn)任意陌生環(huán)境，通過語音指令能完成80%的任務(wù)時(shí)，才算真正到來。這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，他判斷快則兩三年、慢則五到十年。王鶴則放出了一個(gè)頗為大膽的預(yù)測——銀河通用將在2028年迎來具身智能的ChatGPT時(shí)刻。

2026世界機(jī)器人大會現(xiàn)場（央廣網(wǎng)發(fā) 主辦方供圖）

業(yè)內(nèi)也普遍認(rèn)為，從“能干”到“真用”，還有相當(dāng)距離。墨奇智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃青虬對記者坦言，數(shù)據(jù)是整個(gè)行業(yè)最底層的制約因素�！熬呱碇悄苊媾R一個(gè)典型的‘先有雞還是先有蛋’的問題——機(jī)器人還沒大規(guī)模部署，就沒有足夠的數(shù)據(jù)；沒有足夠的數(shù)據(jù)，模型就訓(xùn)練不好，機(jī)器人又沒法大規(guī)模部署。”

黃青虬進(jìn)一步指出，目前數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)本身就存在瓶頸，“要做到高精度定位，設(shè)備就不便攜；要做便攜，精度又不夠。業(yè)界連用什么方式來采集數(shù)據(jù)都還沒有形成共識。是遙操、動捕，還是戴手環(huán)做肌肉信號采集？目前是各走各的路�！�

而在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，什么樣的標(biāo)注對模型訓(xùn)練真正有用，同樣沒有統(tǒng)一答案。黃青虬評價(jià)說：“數(shù)據(jù)不是卡在某一個(gè)單點(diǎn)上，而是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，從采集、清洗、挖掘、標(biāo)注到訓(xùn)練，每個(gè)環(huán)節(jié)都有難題�！�

王興興則從另一個(gè)維度點(diǎn)出了模型層面的瓶頸。他認(rèn)為，當(dāng)前最大的問題是AI模型的輸入輸出與真實(shí)世界之間存在偏差。機(jī)器人眼看要抓住物體了，最后幾個(gè)毫米就是修正不了，成功率因此暴跌。而語言模型不存在這個(gè)問題，因?yàn)槲淖质菙?shù)字編碼無損的，但機(jī)器人的每一次物理交互都有誤差累積。

關(guān)于人形是否是具身智能的終極形態(tài)，受訪專家普遍認(rèn)為，物理世界就是為人打造的，人形適配度最高。但“人形”的終局可以分步實(shí)現(xiàn)——雙足不穩(wěn)就用輪式底盤，靈巧手太貴就先用夾爪，關(guān)鍵是先讓數(shù)據(jù)多起來、可以復(fù)用起來。

德國雷根斯堡大學(xué)教授Michael Dowling在論壇上給出了一句中肯的提醒：最終勝出的不一定是最好的技術(shù)，而是人們愿意付錢的技術(shù)�？砂部芍悄軇�(chuàng)始人兼CEO、天津大學(xué)博士生導(dǎo)師李翔宇也認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人的智能水平大概只相當(dāng)于一歲多剛會走的小孩，家用場景普及至少還需要十年。“我們的大模型靠上萬瓦的服務(wù)器在跑，人腦的功率卻不到20瓦”，他說，“受體積、供電和散熱的限制，機(jī)器人本地的算力還差得遠(yuǎn)�！�

受訪專家普遍認(rèn)為，雖然當(dāng)前人形機(jī)器人仍存在市場熱度與真實(shí)銷量的溫差，但長期趨勢是確定的。展館里的人形機(jī)器人們依然在一遍遍行走、抓取、轉(zhuǎn)身，動作還有些笨拙，但每一個(gè)姿態(tài)都在告訴觀眾：雖然離“進(jìn)家”還有一段路，但它們已經(jīng)不再只是實(shí)驗(yàn)室里的展品了。