“未來的生產(chǎn)制造型企業(yè)，廣泛使用機器人與智能裝備已經(jīng)是大勢所趨。目前，中國的機器人產(chǎn)業(yè)還處在產(chǎn)業(yè)上升期，誰能盡早進行產(chǎn)業(yè)布局，誰就能成為中國機器人產(chǎn)業(yè)的贏家�！贝_認出席峰會的上海交通大學(xué)劉成良教授說道。第四屆機器人峰會即將舉行，期待劉成良教授在峰會上帶來機器人行業(yè)更多的見解。

　　劉成良，現(xiàn)任上海交通大學(xué)機電控制研究所所長，國家“863”計劃智能機器人專題專家組成員。九三學(xué)社上海市第十七屆委員會副主任委員。主要研究方向: 機電控制、流體傳動與控制、計算機網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控及設(shè)備智能維護、智能農(nóng)業(yè)裝備。智能化農(nóng)業(yè)裝備研究方向申請十余項發(fā)明專利，做出了重要的貢獻。

　　重要研究

　　劉成良在計算機網(wǎng)絡(luò)控制及設(shè)備遠程監(jiān)控智能維護研究方向：先后得到美國聯(lián)合技術(shù)連續(xù)三次資助，為otis電梯和?carrier空調(diào)解決遠程監(jiān)控的核心關(guān)鍵技術(shù)，和美國威斯康星大學(xué)李杰教授合作完成了國家自然科學(xué)基金海外杰出青年基金項目。在計算機研究領(lǐng)域已獲得了系統(tǒng)理論、技術(shù)、產(chǎn)品等研究成果，形成了完整系統(tǒng)的理論和方法。

　　劉教授還在機器人研究領(lǐng)域研究成果頗多，關(guān)于機器人的研究已發(fā)表《雙機器人協(xié)調(diào)作業(yè)下碰撞算法及仿真研究》《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機器人運動控制中的應(yīng)用研究》《基于計算機圖形學(xué)的機器人臂部構(gòu)型分析及工作空間仿真研究》等，為機器人行業(yè)進一步的發(fā)展鋪墊了理論依據(jù)。?

　　機器人產(chǎn)業(yè)鏈

　　劉成良表示，從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來說，從機器人研發(fā)、制造、集成服務(wù)、到零部件配套,門類可算比較齊全,但總體上還處于中低端的水平。而且,對于伺服電機、減速器等關(guān)鍵核心零部件,還很缺乏,亟須利用一直以來在裝備制造和機械加工上積累的優(yōu)勢,加緊進行攻關(guān)。