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央廣網(wǎng)

有手有腳還會蹲會跳 這個像哪吒的機器人很魔性

2017-02-09 11:24:00來源:浙江在線

 
  盡管去年下半年已經被谷歌擺上貨架待價而沽,但波士頓動力公司(Boston Dynamics,以下簡稱“BD”)顯然并沒有惶恐不安,他們仍然有條不紊地繼續(xù)推出新品。

  日前,硅谷著名的投資家史蒂夫·尤爾維森上傳了一段演示視頻到YouYube上,展示了BD最新將要推出的機器人“Handle”——一個哪吒機器人,兩條腿踩著輪子風風火火地走來。

  這是BD釋放的一個信號,Handle有可能將帶領BD家族機器人們,就此滑進尋常百姓家里。

  浙江大學智能系統(tǒng)與控制研究所的助理研究員朱秋國老師,給記者講了許多門道。

  尤爾維森發(fā)的視頻是一場演示會的片段,向他展示最新款機器人的,正是BD的創(chuàng)始人馬克·萊伯特,今年69歲。

  馬克大叔一生的夢想,就是把雙足或者四足機器人,發(fā)展出一種超自然的狀態(tài),變成自然界的一種新生物。

  在Handle出場之前,在視頻片段露面的是去年夏天問世的Spot Mini。

  它是目前所有BD機器人家族里面體型最小的,大小跟成年德牧犬差不多。因為長得像寵物狗,當視頻里看到它正一個趔趄——被地上的一堆香蕉片滑倒時,現(xiàn)場觀眾一驚:“啊喲!”

  當然這是它爸爸、BD科學家故意虐(炫)它。

  Spot Mini的頭部比別的四足機器人多一個機械臂。

  機械臂的頂端是一根“鼻子”,鼻子上長著谷歌的googley-eye眼睛,整個可以當?shù)谖逯皇郑_)用。它很快用鼻子一支,輕松站起來。

  鼻子的頭部像眼鏡蛇的嘴巴,能開閉,用來取東西。Spot Mini能把碗、杯子放到各自的位置,能遞紅酒給人,它甚至會跟你撒撒嬌——握緊酒杯,不讓你馬上拿到。

  Spot Mini在家庭里如魚得水,它可以爬樓梯,速度跟成年人小跑上樓差不多;它會根據(jù)空間判斷行走,比如走到桌子底下,它能夠很敏捷地下蹲。它還會像小狗一樣,抖扭全身。

  而當Handle像花樣滑冰運動員一樣上場時,觀眾一陣小轟動。

  它更像人類,有手有腳,踩著風火輪飛快前進,比四足機器人更穩(wěn)定。會深蹲起跳跨越半米高的障礙物。無論是前進還是倒退或者原地旋轉,Handle都表現(xiàn)出極好的平衡感。不僅如此,它還能從一段不算陡峭的斜坡上滑到結冰的湖面,溜冰。

  Handle被馬克稱作BD制造的“最魔性的機器人”,因為他相信這貨將來能在家庭生活中“Handle”(解決)所有事情。

  至今,BD已經出了數(shù)十款風華絕代的機器人。

  只不過在去年以前,BD的四腿機器人驚世駭俗,它們大部分為軍方項目。

  BD去年春天發(fā)布人形機器人Atlas。這一款Atlas已經是二代。二代Atlas腿部改用了類似人體髖關節(jié)的結構。朱秋國說,這種結構帶來的優(yōu)勢,是擴大機器人擺腿的范圍,尤其是側擺擺腿的范圍變得更大,“機器人前后方向的平衡相對容易控制,而側向會更加不穩(wěn)定,擴大這個范圍,使機器人的兩腿可以交錯行走,對于提升平衡能力很關鍵!

  當然,Atlas走路只需要兩足,它的雙臂就可以提東西。

  Atlas非常強壯,協(xié)調性極好,在特別有挑戰(zhàn)的情況下,它可以手腳并用。比如,如果在春天晴好的周末,Atlas走在斷橋的人堆中,它完全有能力撥開人群,昂首挺胸地穿行過去。

  事實上,萊伯特大叔團隊推出的產品序列一直表明,BD或許很早就想好了讓這些產品各司其職,它不需要研發(fā)一款全能的產品——

  背負重物或者給你端茶倒水,用Spot;

  搬貨物或者陪著你遛彎兒、爬階梯,選Atlas;

  在倉庫里干活,派Handle。

  人類要做的,最緊迫的事情就是,掏錢。(記者 章佳咪)

編輯: 傅煒如
關鍵詞: 機器人;鼻子;Handle;機械臂;家務
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