（原標(biāo)題：人形機(jī)器人打工記：效率只有人工三成，但老板們已經(jīng)坐不住了）

近日，中美人形機(jī)器人上演了一場隔空比拼：在美國加州，F(xiàn)igure人形機(jī)器人在流水線上，日夜無休分揀快遞，直播畫面吸引眾多網(wǎng)友在線圍觀；同一時(shí)間，在中國廣州，北京星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人，也在做著一模一樣的事情：把傳送帶上的包裹翻面，確�？爝f面單朝上，然后投入對(duì)應(yīng)格口。

地球兩端發(fā)生的同一個(gè)場景，共同指向人形機(jī)器人“進(jìn)廠打工”的現(xiàn)實(shí)命題。

今年以來，國內(nèi)人形機(jī)器人“進(jìn)廠打工”的消息密集釋放——

縫制設(shè)備龍頭企業(yè)杰克科技，剛剛敲定2000臺(tái)人形機(jī)器人訂單，要讓機(jī)器人批量進(jìn)廠縫衣服；比亞迪計(jì)劃2026年在其工廠部署超2萬臺(tái)自研“堯舜禹”人形機(jī)器人；在極氪智慧工廠，一批人形機(jī)器人已啟動(dòng)上崗前測試。

人形機(jī)器人“進(jìn)廠打工潮”，真的要來了嗎？機(jī)器人準(zhǔn)備好了嗎？這股潮流背后，推動(dòng)力又是什么？

人形機(jī)器人進(jìn)廠，現(xiàn)實(shí)的迫切需求

5月16日，2026第二屆杭州國際人形機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)展覽會(huì)上，艾圖人形機(jī)器人原型機(jī)帶來了一場現(xiàn)場演示——

夾子狀的靈巧手，輕巧地從一疊布料中夾起一片，在操作臺(tái)對(duì)齊后，放入模板機(jī)的指定位置。布料陸續(xù)放好后，模板機(jī)自動(dòng)縫紉，眨眼間，兩片領(lǐng)口就縫好了。

艾圖人形機(jī)器人原型機(jī)在展會(huì)上作現(xiàn)場演示 潮新聞?dòng)浾? 陳久忍 攝

進(jìn)入2026年，艾圖加速布局人形機(jī)器人賽道。短短2個(gè)月，先后與自變量機(jī)器人、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、智元?jiǎng)?chuàng)新三家人形機(jī)器人頭部公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。

緊迫感，來自現(xiàn)實(shí)的需求。

“最近幾年去服裝廠調(diào)研，很多老板問的第一個(gè)問題都是：有什么自動(dòng)化技術(shù)可以代替人工？”艾圖（浙江）智能縫制科技有限公司CEO張瀚文說。

隨著愿意進(jìn)廠的年輕人越來越少，生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)向“小單快反”的柔性生產(chǎn)，勞動(dòng)力密集的服裝產(chǎn)業(yè)對(duì)“機(jī)器換人”的需求越發(fā)迫切。艾圖進(jìn)軍人形機(jī)器人，正是為了解決這個(gè)痛點(diǎn)。

張瀚文算了一筆賬：全球服裝產(chǎn)業(yè)現(xiàn)有1億多名工人，機(jī)器換人潛力巨大。過去幾十年，縫制設(shè)備的智能化發(fā)展實(shí)現(xiàn)了服裝生產(chǎn)的“去技能化”，但仍然存在大量簡單勞動(dòng)的工序——上下料、擺料、縫紉。人形機(jī)器人，正是要打通服裝生產(chǎn)無人化的“最后一公里”。

2026年被全球產(chǎn)業(yè)界定義為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”。量產(chǎn)背后，是運(yùn)動(dòng)控制能力、視覺感知系統(tǒng)等核心技術(shù)的跨越式發(fā)展，以及制造成本的大幅降低。這讓“進(jìn)廠打工”成為了一種現(xiàn)實(shí)的選擇。

汽車行業(yè)，是人形機(jī)器人進(jìn)廠打工的“前哨站”。

早在2024年，宇樹科技就已在蔚來汽車工廠部署人形機(jī)器人，進(jìn)行搬運(yùn)等工作。去年10月，寧波前灣新區(qū)極氪智慧工廠一段人形機(jī)器人作業(yè)的視頻燃爆海內(nèi)外，還引發(fā)了馬斯克的關(guān)注。視頻里，人形機(jī)器人分工明確，有的分揀零部件，有的協(xié)同裝配，動(dòng)作流暢。據(jù)悉，今年極氪智慧工廠里，博特勒人形機(jī)器人已全面啟動(dòng)系統(tǒng)性“上崗”前專項(xiàng)測試。

來自寧波的汽車零部件巨頭均勝電子，也早早布局了人形機(jī)器人。這家全球化企業(yè)曾公開表示，其全球工廠中適配機(jī)器人的潛在工位達(dá)數(shù)千個(gè)。

浙江清華長三角研究院新經(jīng)濟(jì)發(fā)展研究中心副主任呂淼，密切關(guān)注著浙江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的動(dòng)向。在她看來，以龍頭企業(yè)為代表的浙江制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)戰(zhàn)人形機(jī)器人賽道，既有技術(shù)成熟的有利條件，也有現(xiàn)實(shí)的倒逼。

“人形機(jī)器人的入局，本質(zhì)上是用技術(shù)紅利對(duì)沖人口紅利的消退，用標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)字員工去承接柔性化生產(chǎn)的一致性需求�！眳雾嫡f，此外，新賽道的開辟還有望為企業(yè)打開新的增長曲線。

趕上人類“老師傅”，還需時(shí)日

去年以來，已有不少艾圖人形機(jī)器人原型機(jī)進(jìn)入各個(gè)服裝廠車間“實(shí)習(xí)”，積累了大量經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)。今年9月，艾圖將正式發(fā)布人形機(jī)器人，并在年底前部署正式進(jìn)廠打工。

進(jìn)廠干活，人形機(jī)器人真能勝任嗎？

在展會(huì)現(xiàn)場，記者注意到，艾圖人形機(jī)器人光是把布料拿到桌面，就用了10秒鐘，慢悠悠的樣子看得人心急。

張瀚文坦言，目前艾圖人形機(jī)器人只能干一些上下料的簡單活，工作效率約為人工的兩三成�！摆s上真人，還需要一些時(shí)間�！蓖瑫r(shí)，艾圖機(jī)器人還需要更換不同的靈巧手來完成不同的工序。

艾圖人形機(jī)器人的最終目標(biāo)，是造出泛化能力強(qiáng)的機(jī)器人——只用一雙靈巧手，就能勝任各種工序，包括自主驅(qū)動(dòng)縫紉作業(yè)。

“到那個(gè)時(shí)候，人形機(jī)器人不再是縫紉機(jī)的助手，而是真正的‘老裁縫’。它們與智能縫紉機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)�！睆堝�文說。

當(dāng)然，真實(shí)的車間環(huán)境要復(fù)雜得多——有各種不同的生產(chǎn)設(shè)備、管理人員，還有穿梭的運(yùn)輸設(shè)備。如何讓人形機(jī)器人像人一樣勝任工作，還需要大量探索和實(shí)踐。

比如，制造車間里大量存在的“老師傅的隱形經(jīng)驗(yàn)”：化工車間里，設(shè)備振動(dòng)200下意味著什么？噪聲達(dá)到60分貝又意味著什么？這些老師傅一聽就懂。這些豐富而好用的生產(chǎn)“秘笈”，如何讓機(jī)器人看懂學(xué)會(huì)，仍需時(shí)間。

就像上次記者在極氪智慧工廠看到的，人形機(jī)器人工友們“集體曠工”了——在工廠實(shí)訓(xùn)一段時(shí)間后，它們被送回實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行新一輪調(diào)試，調(diào)試完再回到車間繼續(xù)實(shí)訓(xùn)。

人形機(jī)器人在寧波前灣新區(qū)的極氪智慧工廠工作 圖源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)

這樣的情形，并不鮮見。僅去年以來，記者多次聯(lián)系有人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的制造企業(yè)，希望實(shí)地探訪，但每次均被婉拒。最常見的理由是機(jī)器人回實(shí)驗(yàn)室調(diào)試參數(shù)。不難看出，研制人形機(jī)器人并非坦途。

在浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院執(zhí)行院長譚大鵬看來，人形機(jī)器人真正上崗，還需要解決好自主性、穩(wěn)定性、異常處理能力這三大問題。人形機(jī)器人不僅要像人的“大小腦”一樣，能在復(fù)雜工業(yè)場景下做決策，并保持穩(wěn)定性，同時(shí)還要能夠處理生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的異常情況。這些背后都有著復(fù)雜的技術(shù)亟待突破。

他說，人形機(jī)器人一定要嵌入具體的生產(chǎn)場景、具體的工序中。好比擰螺絲，這是生產(chǎn)車間的必備工序，也是一個(gè)機(jī)械工的基本素養(yǎng)，但對(duì)人形機(jī)器人而言還沒那么容易。比如螺紋有正反，需要先對(duì)準(zhǔn)；還比如有的螺帽規(guī)格不夠標(biāo)準(zhǔn)，有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械工會(huì)手動(dòng)調(diào)整角度再擰緊。因此，業(yè)內(nèi)也有人認(rèn)為， 哪一天人形機(jī)器人能擰好螺絲，那么距離真正上崗就前進(jìn)了一大步。

同時(shí)，也有人好奇：在企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)車間，各類機(jī)械臂、自動(dòng)搬運(yùn)車等智能設(shè)備早已大顯身手，為什么還要把人形機(jī)器人做成“人形”？

張瀚文解釋，人形機(jī)器人更適應(yīng)人類設(shè)計(jì)的工廠和環(huán)境，能夠在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，具有更高的通用性，也更適合與人類協(xié)作。它和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是互補(bǔ)關(guān)系。

“此外，還有一個(gè)重要原因——為了照顧人類工友的感受。”張瀚文笑著說，艾圖機(jī)器人的核心是大腦、視覺和靈巧手，做成人形只是一種外觀設(shè)計(jì)�！白屑�(xì)觀察你會(huì)發(fā)現(xiàn)，艾圖機(jī)器人的外形帶有女性氣質(zhì)，這也是為了讓它更有親和力。”同時(shí)，出于實(shí)用性考慮，艾圖沒有設(shè)計(jì)雙腳，用的是輪子。

在他看來，人形機(jī)器人完全替代人類是一個(gè)比較漫長的過程，兩者將先一起工作較長一段時(shí)間。在服裝生產(chǎn)行業(yè)，人形機(jī)器人全面代替人工，至少還需要10年以上。

工廠，也是人形機(jī)器人的“練兵場”

數(shù)據(jù)顯示，僅2026年第一季度，國內(nèi)具身智能相關(guān)領(lǐng)域融資額就超過300億元，創(chuàng)下歷史紀(jì)錄。

一個(gè)共識(shí)正在業(yè)界形成：人形機(jī)器人將是繼智能手機(jī)、新能源汽車之后的下一個(gè)超級(jí)終端，又一個(gè)萬億級(jí)的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海，也是全球產(chǎn)業(yè)競爭的焦點(diǎn)。

正如文章開頭所描述的，中美人形機(jī)器人在地球的兩端同時(shí)分揀快遞的場景，比任何參數(shù)對(duì)比都更能說明這場競爭的烈度。

美國Figure人形機(jī)器人在流水線分揀快遞（直播畫面截圖）

那么，放眼世界，中國人形機(jī)器人處在哪個(gè)身位？

有分析認(rèn)為，與歐美相比，中國人形機(jī)器人在AI芯片、大模型、算法等底層原創(chuàng)技術(shù)方面，以及在六維力傳感器、電子皮膚、行星滾柱絲杠等高端零部件方面，還存在短板，需要重點(diǎn)突破。但在譚大鵬看來，中美差距雖然存在，卻在變得越來越小。甚至可以說，中國機(jī)器人企業(yè)正逐步打破由美國定義、制定機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的局面。

“中國人形機(jī)器人的核心優(yōu)勢是產(chǎn)業(yè)化落地能力�！弊T大鵬說，中國擁有完整的工業(yè)體系，海量的工廠場景成為人形機(jī)器人最適配的“練兵場”。

以服裝產(chǎn)業(yè)為例，服裝生產(chǎn)環(huán)節(jié)就存在成千上萬道工序。豐富的應(yīng)用場景，對(duì)人形機(jī)器人來說，是挑戰(zhàn)，也是機(jī)遇。

“我們深耕縫制設(shè)備行業(yè)30多年，有幾千萬臺(tái)縫紉機(jī)在各個(gè)服裝廠運(yùn)行，積累了大量的數(shù)據(jù)�！睆堝�文坦言，場景優(yōu)勢就是艾圖最大的底氣。

星動(dòng)紀(jì)元相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受媒體采訪時(shí)也說，目前公司機(jī)器人作業(yè)效率已達(dá)到人工的85%以上，每小時(shí)最高供件量可達(dá)1200件。此次正式上崗的“機(jī)器人分揀員”星動(dòng)M7，搭載了星動(dòng)紀(jì)元自研全直驅(qū)五指靈巧手和自研具身大腦，能在作業(yè)環(huán)境中持續(xù)收集、學(xué)習(xí)復(fù)雜豐富的真實(shí)場景作業(yè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)“越干活越聰明、越熟練”的持續(xù)自進(jìn)化。

資本，用腳投票。企業(yè)，加快布局。政策，也在持續(xù)加力。

早在2023年，工信部就印發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確提出：到2027年，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)�；�發(fā)展，深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)。

去年以來，上海、廣東、浙江、江蘇等地紛紛出臺(tái)舉措，“給錢”“給訂單”“給政策”，支持人形機(jī)器人進(jìn)廠打工。其中浙江明確提出，到2027年，建成10個(gè)人形機(jī)器人訓(xùn)練場和示范應(yīng)用產(chǎn)線，培育“人形機(jī)器人+”示范應(yīng)用場景30個(gè)，帶動(dòng)整機(jī)年產(chǎn)量突破2萬臺(tái)。

杭州市則出臺(tái)了國內(nèi)首部聚焦具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的地方性法規(guī)，以立法的形式，保障人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

毫無疑問，未來幾年，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)浪潮和競爭態(tài)勢，將更加洶涌澎湃。

而進(jìn)廠打工，則處在最近的一個(gè)浪頭上。